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- .ppt
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- 2018-06-03
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- 195825
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- 课件PPT
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这是调速器ppt云盘，包括了电子调速器的分类，一种电子控制系统，信号感测与执行机构均采用电气方式，信号监测采用电子式等内容，欢迎点击下载。
调速器ppt云盘是由红软PPT免费下载网推荐的一款课件PPT类型的PowerPoint.
概述
定义
电子调速器的分类
模拟式：其控制器是由模拟电子元件组成
数字式：其控制器是由数字式微处理器及相应的外围芯片组成
全电子调速器
电—液或电—气调速器
液—电双脉冲调速器
电子调速器的特点
定义
是一种电子控制系统。
凡转速感测元件或执行机构采用电气方式的调速器，习惯上统称为电子调速器。
信号传递和控制调整是由电信号来完成，彻底摆脱了机械零件的惯性质量和机械摩擦的影响。
全电子调速器
信号感测与执行机构均采用电气方式
如海因茨曼电子调速器、 Woodward8290电子调速器等。
此种电子调速器工作能力较小，多用于小型柴油机。
电—液或电—气调速器
信号监测采用电子式，而执行机构采用液压式或气力式。
此种调速器的液压或气压伺服器工作能力较大，可满足各种柴油机的使用要求。
电—液调速器：Woodward 2301电子调速器，执行机构使用EG3P型液压伺服器
电—气调速器：DGS-8800数字式调速器
液—电双脉冲调速器
在普通的液压调速器上加装电子式的负载信号感测装置。国产YTD-40型调速器即为此种调速器。
单脉冲调节—单纯调频型：调速器仅用测速传感器，以转速变化的信号调节燃油量；
双脉冲调节—调载调频型：即将转速变化信号(调频)和负载变化的电脉冲信号（调载）这两个单脉冲信号叠加起来调节燃油量。这种双脉冲调速器能在负载一有变动而转速尚未明显变化之前就开始调节燃油量，具有很高的调节精度—与调频型相比的主要优点
适用于对供电要求特别高的柴油发电机组。
电子调速器的特点
动作灵敏，响应速度快，响应时间只有液压调速器的1／10~1／2；
动态和静态精度很高；
无调速器驱动机构，装置简单、安装方便；
便于实现遥控和自动控制。
一、基本组成和工作原理
速度控制单元
是双脉冲电子式调速器中核心部件：
它接受来自转速传感器和负荷传感器的输出电压信号，并按比例转换成直流电压后与转速设定电位器7的设定转速（电压）进行比较，把比较后的差值作为控制信号送往执行机构1。
二、典型电子调速器简介
Woodward 2301型电子调速器
2301型电子控制器
EG3P液压执行器
DGS8800e型数字式电子调速器
概述
MODE运行模式指示灯
NORMAL正常模式
IDLE空闲模式
SETPOINT设定值模式
TEST试验模式
CALIBRATION校正模式
SELF TEST自检模式
运行状态及报警指示灯
STATUS运行状态指示灯
ALARM报警指示灯
三种特别控制模式
CONSTANT FUEL恒定供油量控制模式
ROUGH SEA恶劣海况控制模式
FUEL SETPOINT燃油设定直接控制模式
参数查询与修改
调速器参数及类型
调速器参数显示器
执行器部分
DGS8800型数字式电子调速器
功能说明
控制面板
2301型电子控制器
测速传感器采用磁电式
用于单机运行单纯调频型（单脉冲）：1=5%~7%，Ts=3~5s
用于并联机组调频调载型（双脉冲）： 1 ≯2%，Ts≯1s
概述
挪威NORCONTROL公司生产，用于低速长行程柴油机的转速控制（范围为300r/min以下）。既适于定距桨又可调距桨系统，转速设定可以从两个不同控制位置实现。还能及时响应外部安全系统送来的减速（Slow Down）和停机（Shut Down）信号等。具有良好的负荷限制的节油性能。
DGS8800e是一个具有独立微机系统，能计算和处理所有的测量和控制信号，系统由电动执行机构（包括一个三相无刷伺服电动机）驱动油量调节杆。
DGS8800e主要功能
DGS8800e位于集控台框架内，内部有电源模块，来自外部的各种信号通过扁平电缆连接到标准的接线端子板上。由两个完全独立的子系统组成：
数字调速器：REGULATOR
数字执行机构：ACTUATOR，与其配套的设备是数字伺服装置DSU001和电动执行机构ELACT001或ELACT002
DGS8800e的主要作用是控制燃油伺服机构的位置，使主机转速保持在设定的转速上。本调速器可输出两种对应于主机燃油刻度指示和执行机构位置的输出信号：4~20mA电流信号和0~10V直流电压信号。
DSU001单元
是一个标准的可挂式数字伺服装置控制箱，安装于机舱内，与DGU之间没有距离限制。由两个单元组成：
ABS电源单元
SBS伺服放大单元：控制电动执行机构速度
电动执行机构ELACT001
通常安装在主机机旁应急操纵台的上方。它包括：
一个三相无刷伺服电机LS 620EL：由伺服放大器SBS15/30A控制，
内部装有一个刹车装置，在故障时，例如系统故障、电源故障时，执行机构将保持燃油齿条在当前位置上，假如这是一个故障/安全状态，则主机会按先前的速度运行。
伺服电机内部设置有一个热保护装置。
燃油齿条位置或执行机构输出位置通过一个直接安装在伺服电机内部的绝对编码器进行测量，该测量信号非常准确也非常重要，它既是转速调节器的反馈信号，又是电动执行机构的反馈信号。
一个减速齿轮CYCLO FAB25/69
转速检测装置
可安装于机内或机外，视主机而定。
装置采用感应式接近开关原理，有A、B两套。每套有两个感应式接近开关，可检测主机的转速和转向，A、B两套检测的信号供DGU择优选用，也互为备用。检测最高转速为300rpm。
MODE运行模式
控制面板左上方有六个“运行模式”指示灯，同一时刻，系统只能在一种模式下工作。
NORMAL正常模式
NORMAL 指示灯亮，表示系统在正常模式下工作。
该模式的进入是由备车和各种有效的遥控操纵而自动实现的。
在这种模式下，主机处在遥控系统的正常控制之中，并且所有的系统参数和数据都可以利用相应的参数代码进行查询、监视或修改（调整），所有调整后的系统参数都将被存储下来，关掉电源后这些参数仍保留在存储器中。
IDLE空闲模式
也可以说是“运行就绪”模式或“STOP”模式，在系统通电以后，车钟手柄放在“STOP”位置时，系统会自动进入该模式，此时IDLE指示灯亮。
在空闲模式下，可以进行参数查询和重新输入。
SETPOINT设定值模式
又称直接燃油控制模式，是一种由车钟手柄发出的“车令转速设定信号”，直接发送电动执行机构，直接控制主机油门开度的操作模式。
通常在主机遥控系统发生故障时才运行该模式，在该模式下运行时，系统会给出“SYSTEM IN TEST”报警
从NORMAL和IDLE都能进入SETPOINT，方法是：在ACTUATOR面板上，将“CHANGE LOCK”钥匙开关置于“OPEN”，然后按下“REGULATOR面板上的“CONTROL MODE”区域中的“FUEL SETPOINT”按钮，系统便自动进入SETPOINT模式， SETPOINT指示灯亮。
TEST试验模式
实验模式。被模拟的参数：
CMD（转速指令输入）
RPM（转速测量值，在NORMAL方式下不能使用）
PITCH（螺距，用于CPP系统）
SCAV（扫气压力）
CAL（校正信号）。
在此模式下，可以从控制面板上直接进行设置，以代替某些外部传感器的输入信号，如按下CMD，TEST指示灯亮系统给出“SYSTEM IN TEST”报警信号。信号的大小用“+”、“-”按钮进行增减，信号变化的快慢则用“RATE”按钮进行选择。
这一功能用于判别是外部传感器故障还是DGS系统内部部件故障，以及进一步判断DGS系统内部哪个部件故障，都是非常有效和实用的。
CALIBRATION校正模式
该模式可以从NORMAL和IDLE都能进入。
如果在NORMAL状态按TEST区域中“CAL”按钮，系统将启动CALIBRATION程序，自动调用一个相应的转速值，将实际输入的转速测量值覆盖，从而产生一个“转速扰动”信号，这个扰动信号作用在调速器上应当引起调速器输出的迅速响应，以此来检验调速器的灵敏度和调节精度。
如果在IDLE状态下进入，需要选择PARAMETER NO.1，并选该参数点的数值VALUE等于3，这时，一个漂移信号覆盖到选择的数值上。
CALIBRATION指示灯亮表示系统在校验模式下工作。
SELF TEST自检模式
该模式必须在IDLE模式或车钟手柄处于“STOP”位置时才能进入。是一个专用用于检测计算机存储器的模式。
进入方法：选择PARAMETER NO.1，VALUE等于5，然后按下“LAMP TEST”，则计算机存储器检验程序被调用，自动进行存储器检验，显示器显示REG-UP表示正常，显示ERROR有故障。
执行器部分
指示灯
MODE含义与调节器部分相同
STATUS状态指示灯
SERVO ON—伺服电机处于正常执行时亮
MANUAL CONTE—通过“+”、“-”对执行器进行手动控制。
EXTERNAL STOP---外部停车
SERVO BLOCKED—由于严重的系统错误导致伺服执行机构阻塞
OTHER—选择相应相应的参数可以显示附加信息
ALARM报警指示灯
LOW VOLTAGE—电源电压偏低。
FEEDBACK FAIL—由执行器位置测量装置故障导致的反馈故障。
IN-DATA ERROR—通过对输入数据的定时自检发现的故障
SERVO AMPL FAIL—伺服放大器有故障
SYSTEM IN TEST—系统处于试验或校正方式
OTHER
PARAMETER NO & DATA VALUE 参数和数据区
操作按钮
SERVO ON—LED发光，表示伺服机构投入工作
TEST试验按钮
SET—在CALIBRATE方式和LOCAL CAL方式下按下“SET”可以形成模拟的步进信号作为执行器的输入指令。此时，必须按下“SERVO ON”按钮，LED发光，使执行机构动作。
FUEL—在执行器的PARAMETER NO.3（FUEL OUTPUT），按下FUEL按钮，将产生一个执行机构的模拟输出信号，并在VALUE下显示，用于试验执行机构的好坏或在故障情况下分辨是执行器还是油门齿条机构有问题。
AUTO---在CALIBRATE方式下按下“AUTO”，启用执行器的自动校正（包括零点和量程）程序。在LOCAL CAL方式下按下，执行零位调整。
运行状态STATUS指示灯
REGULATOR ON
灯亮表示系统在运行中，主机燃油受调节器控制。
START
该灯亮表示在启动阶段，油门开度固定在启动供油位置。
STOP
该灯亮表示主机在停机状态，转速车令设定值为零。
RPM LIMIT ON
灯亮表示至少一种车令转速处在被限制的状态，例如手动转速限制，或临界转速限制（闪光）等。
FUEL LIMIT ON
亮表示调速器的给油输出在在受限状态，例如，手动给油量限制，负荷加速程序限制，或扫气空气限制等
OTHER
该指示灯用来反映一种通过PARAMETER 9选择的参数状态。
ALARM报警指示灯
LOW VOLTAGE
指示+5V、+15V、-15V、+24V电源的某一电压太低，详细信息由适配器板上的LED予以指示。
RPM DETECT.FALL
转速传感器测速系统硬件故障。详细信息由适配器板上的LED予以指示。或通过参数查找。
IN-DATD ERROR
来自于集控室调速手柄、驾驶台车钟或扫气压力传感器的模拟量输入信号有故障。
OUT-DATA ERROR
调节器和执行器之间的数据通信有故障。
SYSTEM IN TEST
系统处于TEST或CALIBRATE模式
OTHER
该灯亮时，用户通过PARAMETER 16或17在显示器上查询到出现过报警信息。
CONSTANT FUEL恒定供油量控制模式
是一种当主机转速维持在预设的转速盲区（PRM DEADBAND LIMIT）范围内时燃油供油量维持恒定不变的控制模式。目的主要是为了减少调速器的频繁动作。
在正常海况航行时，可按下此按钮，LED灯亮，控制模式被激活。此时，若主机转速在预定的死区范围内时，调速器输出不变，燃油注油泵燃油齿条的位置将不发生变化，调速器和齿条机构工作更加稳定。
系统中默认（预置）的盲区限值为±2rpm，用户可以在PARAMETER NO区和DATA VALUE区通过PARAMETER NO.8对该限制进行修改。该模式没有保密权限，可以随意进入。
ROUGH SEA恶劣海况控制模式
在恶劣海况航行时，按下ROUGH SEA按钮，调速器进入恶劣海况转速控制模式。在该模式下，对调速器的调节作用进行了调整（选定“恶劣海况增益”和引入微分控制功能），从而使调速器具有较强的超前调节作用和快速反应能力，能够基本满足大风浪大气主机的负荷控制要求，基本保证不超速或少超速。
该模式没有保密权限，可以随意进入。
FUEL SETPOINT燃油设定值直接控制模式
在调速器或转速检测装置等发生故障时，可以将“ACTUATOR”面板上的“CHANGE LOCK”锁开关至“OPEN”位置，然后按下“FUEL SETPNT”按钮，调速器的基本功能和转速反馈信号都将被切除，进入直接通过授权的车钟手柄给出的车令信号控制电动执行机构及燃油齿条位置调油调速。
在此控制模式下，各种燃油限制仍然起作用，所以主机不会超负荷，但易超速，所以在这种模式下的加、减速操车速度不能过快。
调速器参数及类型
数字调速器软件中使用了大量的系统参数，这些参数中有的是可读参数（Readable Parameters），这些参数只能通过控制面板上的LCD数字显示器显示查询，不能修改；有的是可调整参数（Ajustable Parameters），这些参数较多，而且是可以通过显示器显示和修改。
调速器参数显示器
PARAMETER NO区的显示器用于显示参数编号
DATA VALUE区的显示器用于显示该参数的数值或状态。
如果要修改某参数，则要配合“CHANGE LOCK”修改锁和“SERVICE CODE”维修密码。修改参数后，必须按下“SAVE”按钮进行保存。
DATA VALUE的Readable Parameters：
车令转速（RPM COMMAND）
测量转速（RPM MEASURED）
扫气空气压力（SCAV.AIR PRESSURE）
Ajustable Parameters主要有：
手动转速限制（MAN.RPM LIMIT）
手动燃油限制（MAN.FUEL LIMIT）
转速盲区（RPM DEAD BAND）
EG3P液压执行器水轮机调速器ppt：这是水轮机调速器ppt，包括了水轮机调速器系统主要作用，水轮机调速器系统分类及组成，水轮机调速器系统工作原理，水轮机调速器的各元件位置及作用，机组手动/自动开停机/负荷加减的操作，事故停机及分段关闭装置等内容，欢迎点击下载。
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