无人驾驶技术ppt下载

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一、无人驾驶导航方式： 1、电磁导引技术： 在行驶路径上预先埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对引导频率的识别来实现无人驾驶路线导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。 2、磁带导引技术： 磁带导引技术与电磁导引相似，在行驶路径上预先贴磁带，通过磁带感应信号实现导引。其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，对磁带的机械损伤极为敏感，因此导引的可靠性受外界影响较大。 3、光学导引技术： 在行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引。其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，且很难实现精确定位。b4D红软基地

无人驾驶行业分析报告PPT：这是一个关于无人驾驶行业分析报告PPT，包括了无人驾驶简介，各大汽车厂商的研究现状，无人驾驶原理，无人驾驶发展方向，无人驾驶技术实现评估等内容，1）20世纪80年代，美国有很多大学开始研究无人驾驶车辆。1995年, 美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车Navlab2V,完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。2005年, 美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车以第一名的成绩完成了美国国防部“大挑战”的全程障碍赛。2）德国汉堡公司在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的。该公司实现的无人驾驶汽车是由德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成。国内现状：从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，在可靠性和小型化方面取得突破。红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平，欢迎点击下载无人驾驶行业分析报告PPT。