机电一体化介绍ppt下载

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1.3 机电一体化典型设备简介 一、机电一体化的基本概念 Mechatronics = Mechanics + Electronics Mechatronics 1971年，日本《机械设计》杂志副刊 1976年，一种以广告为主，专门刊载“机电一体化”新产品的杂志《Mechatronics Design News》在日本正式发行。 80年代中期，“Mechatronics”开始在欧美各地使用，这个日本人创造的英文单词开始在世界范围内得到普遍承认和接受。  2、机电一体化的含义     基本的特征 机电一体化产品的分类 ②电子设备类 ③机电结合类 ④电液伺服类 ⑤信息控制类 ②功能替代型 ③机电融合型 三、机电一体化系统的组成 一个较完善的机电一体系统一般包括以下五大基本要素： 机械本体 动力系统传感检测单元 执行装置 传感与检测系统 信息处理及控制系统 五大构成要素与五大功能 从机电一体化系统的功能看，人体是机电一体化系统理想的参照物。 人体五大要素与机电一体化产品五大要素的对应关系 机械本体 用于支撑和连接其他要素，是机电系统必要的组成部分。包括机身、床身、壳体等。 追求目标：通过采用新工艺、新材料、新结构，达到高效、可靠、节能、小型、轻量、美观等要求。 机械系统开发的重点是模块化、标准化、系列化 按照系统控制要求，为系统提供能量和动力，驱动执行机构完成预定主功能。 根据动力源的不同，可分为液压式、气压式、电气式等类型。 追求目标：高效率、快速响应特性、高适应性和可靠性。 传感与检测系统 在系统运行中对系统本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并把被检测信号转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），为信息处理及控制系统提供所需信息。 组成：传感器和信号检测电路。 追求目标：高精度、抗干扰、环境适应性强、体积小、安装维护容易。 信息处理及控制系统 接受传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应处理、运算、决策，根据处理结果，按照一定的规则发出相应的控制信号，控制整个系统按要求实现有序地运行。 它是机电一体化系统的核心单元，由硬件和软件及相应接口组成。 追求目标：高可靠性、高速、抗干扰能力强 执行装置 根据控制系统的控制信息和指令，实现产品的主功能。 执行装置一般是运动部件，常采用机、电、液、气动等机构。 执行装置因机电一体化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。 五大要素之间的关系 机电一体化产品的五大构成要素在工作中各司其职，互相补充、互相协调，共同完成所规定的功能。 在结构上，各组成要素通过各种接口及相关软件有机地结合在一起，构成一个内部合理匹配、外部效能最佳的完整产品。 机电一体化系统是比较复杂的，有时某些构成要素是复合在一起的。 构成机电一体化系统的几个部分并不是并列的： 首先，机械部分是主体 其次，机电一体化的核心是电子技术（微电子技术和电力电子技术） 1.精密机械技术（研究对象：机械本体和执行装置） 2.传感检测技术（研究对象：传感检测系统） 3.信息处理技术（研究对象：信息处理与控制系统） 4.伺服驱动技术（研究对象：动力系统） 5.自动控制技术（研究对象：控制系统） 6.接口技术（研究对象：各构成要素之间的接口） 7.系统总体技术（研究对象：整个机电系统） 机电一体化的发展方向 智能洗衣机 蛋黄派生产线 电热水器 汽车 GPS导航仪 电动刮雨器 汽车ABS系统 电动门窗 汽车配件生产设备等 CT机 火星探测器 起重运输机械 用以升降、输送物或人的机械设备的总称 小结QH5红软基地

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