机电一体化技术ppt下载

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机电一体化技术主讲 张博 第一节 机电一体化（Mechatronics）的基本概念机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，是各相关技术有机结合的一种新形式。关于机电一体化（Mechatronics）这个名词的起源，说法很多。早在1971，日本《机械设计》杂志副刊就提出了“Mechatronics”这一名词，1976年以广告为主的日本杂志《Mechatronics Design News》开始使用，其中的“Mechatronics”是由“Mechanics”的前半部和“Electronics”的后半部组合而成。翻译为机电一体化或机械电子学。 机电一体化的定义在日本多种多样。但最具有指导性的定义是日本机械振兴协会经济研究所提出的。 美国是机电一体化产品开发和应用的最早的国家。如世界上第一台数控机床(1952）、第一个工业机器人（1962）。 3、我国对机电一体化的理解 二、机电一体化系统 2、功能构成原理 结论：有五种内部功能。 4）系统数学模型 机械本体 第二节 机电一体化产品一、机电一体化产品的分类 2、按机电一体化产品的功能分类 二、机电一体化产品的构成及特点 2、特点第三节 机电一体化的技术体系一、机械技术 1.内涵：指机械结构的设计与制造。二、信息处理技术 （计算机与信息处理技术） 1.内涵：信息的变换、存取、运算、判断和决策；计算机的软件技术和硬件技术、网络与通信技术、数据库技术等。此外，人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术等也属于该范畴。三、检测与传感器技术 1.内涵：研究如何将各种物理量转换成与之成比例的电量；研究对转换的电信号的加工处理。四、自动控制技术 1.内涵：基本控制理论，对具体控制装置或系统的设计，设计后的系统仿真、现场调试、投入运行。五、伺服驱动技术 1.内涵：机电一体化产品中的执行元件和驱动装置设计中的技术。六、系统整体技术 1.内涵：以整体的概念，组织应用各种相关技术的应用技术。 第四节 机电一体化产品的设计一、设计流程 a、机电互补法（取代法）YJ1红软基地

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