自动化设备方案ppt下载

这是自动化设备方案ppt，包括了自动化设备的概况和组成，液压和气压传动基础知识，机械传动方式简介，伺服电机选型等内容，欢迎点击下载。

自动化设备方案ppt是由红软PPT免费下载网推荐的一款仪器设备PPT类型的PowerPoint.

一、自动化设备的概况和组成rtS红软基地
自动化设备的优点rtS红软基地
提高产品的性能和质量 rtS红软基地
节约能源及材料消耗 rtS红软基地
提高劳动生产效率 rtS红软基地
改善劳动条件和减轻工人劳动强度rtS红软基地
能使企业摆脱员工对产品熟练程度的依赖性rtS红软基地
自动化设备在实际生活中的应用rtS红软基地
用机械来代替人工做动力的自动化技术 rtS红软基地
在生产过程及业务处理过程中由检测，控制，计算等环节产生的大量信息处理的自动化技术.rtS红软基地
自动化设备的组成rtS红软基地
一、机械部分rtS红软基地
1.  原动机     主要包括电动机和内燃机等. rtS红软基地
2.  传动机构   要包括机械传动(带传动，链传动，齿轮传动等)，气压传动和液压传动.在实际的自动化设计和应用中，是它们中两者或三者的结合.气压传动和液压传动在工业特别在轻工业中的应用越来越广泛，它是接下来要重点讨论的一个课题。rtS红软基地
3.  定位机构和夹紧机构      它能使工件在设备上的位置实现唯一性，使装配件与被装配件之间的自由度得到合理的控制，从而实现自动化生产和装配. 它也是接下来要重点讨论的一个课题。rtS红软基地
4. 控制和调节装置       这里谈的控制与接下来电器中的控制是不一样的，这里主要是一些液压和气压控制回路，速度控制回路及方向控制回路 rtS红软基地
5. 执行元件  主要包括气缸，马达，油缸，真空吸盘及机械手等 rtS红软基地
6. 辅助装置   它们主要包括一些油箱，过滤器，蓄能器，消声器和油雾器，管路和管接头等.rtS红软基地
二、电气部分rtS红软基地
1. 自动控制系统----汇编语言，单片机及PLC程序 rtS红软基地
2. 自动控制系统中常用的的检测和执行元器件          rtS红软基地
检测元件主要有传感器，接近开关，行程开关，编码器及磁感应开关等 . rtS红软基地
执行元器件主要包括步进电机，伺服电机，真空发生器及磁粉离合器等。rtS红软基地
二、液压和气压传动基础知识rtS红软基地
一.液压和气压传动的现状及应用 rtS红软基地
液压传动有很多突出的特点，因此它的应用非常广泛，如一般工业的塑料加工机械，压力机械，机床等；行走机械中的工程机械，农业机械，汽车等；钢铁工业中的冶金机械，提升装置，轧辊调整装置等.rtS红软基地
气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都有气压传动系统，在工业各领域，如机械，电子.钢铁，运输车辆及制造，橡胶，纺织，化工，食品，包装，印刷和烟草等领域气压传动技术已成为基本组成部分.rtS红软基地
液压传动的特点rtS红软基地
与电动机相比，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力，也就是说在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻.rtS红软基地
液压装置工作平稳，换向冲击小，便于实现频繁换向.rtS红软基地
液压装置很容易实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长.rtS红软基地
液压装置容易作到对速度的无级调节，并且对速度的调节还可以在工作中进行.rtS红软基地
液压装置易于实现自动化，很方便对液体的流动方向，压力和流量进行调节和控制，并能很容易地和电气，电子控制和气压控制结合起来，实现复杂的运动和操作.rtS红软基地
液压元件易于实现系列化，标准化和通用化，便于设计，制造和推广使用rtS红软基地
由于液压传动中的泄露和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比.rtS红软基地
液压传动有很多的能量损失(泄露损失，沿程压力损失，局部压力损失等)，因此传动效率相对很低.rtS红软基地
液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低的温度下工作.rtS红软基地
液压传动在出现故障时不易诊断.rtS红软基地
气压传动的特点rtS红软基地
气压传动的工作介质是空气，它取之不尽用之不竭，用后的空气可以排到大气中去，不会污染环境.rtS红软基地
气压传动的工作介质粘度很低，所以流动阻力很小，压力损失小，可以便于集中供气和远距离输送.rtS红软基地
气压传动对环境的适应性好，在易燃，易爆，多尘埃，强辐射，振动等恶劣工作环境下仍能可靠地工作.rtS红软基地
气压传动动作速度及反应快.液压油在管道中的流动速度一般为1~5m/s， 而气体流速可以大于10 m/s，甚至接近声速，因此在0.02~0.03s内即可以达到所要求的工作压力和速度.rtS红软基地
气压传动有较好的自保持能力.即使压缩机停止工作，气阀关闭，气压传动系统仍能维持一个稳定的气压.而液压传动要维持一定的压力，需要能源装置或在系统中增加蓄能器.rtS红软基地
气压传动在一定的超负载工况下也能保证系统安全工作，不易发生过热现象rtS红软基地
气压传动系统的工作压力低.工作气压一般在0.2-1Mpa之间，比较常用的0.4Mpa左右.rtS红软基地
由于空气的可压缩性大，因此气压传动的速度稳定性差，很难控制系统的位置精度.rtS红软基地
气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，需加销声器.rtS红软基地
气压传动工作介质本身没有润滑性，需加油雾器进行润滑.rtS红软基地
二.液压和气动系统的基本组成rtS红软基地
1.液压系统的基本组成rtS红软基地
    它由油箱，过滤器，液压泵，溢流阀，开停阀， 节流阀，换向阀和液压缸组成.rtS红软基地
2.气压系统的基本组成rtS红软基地
   它由空气压缩机，后冷却器，除油器，干燥气，储气罐，过滤器，减压阀，压力表，油雾器，换向阀和气缸组成.rtS红软基地
   在实际的应用中， 除油器，减压阀和油雾器做成一个整体， 称为气源处理三联件. AIRTAC气动产品里的代号为AFRrtS红软基地
三.液压和气压传动的执行元件rtS红软基地
1.液压传动中的执行元件是油缸，气压传动中的执行元件是气缸. rtS红软基地
2.油缸和气缸的品牌rtS红软基地
 进口的: AIRTAC(台湾亚德克)，SMC(日本)，英国的诺冠，美国的派克等rtS红软基地
 国产的:佛山的实用， 肇庆的方大等rtS红软基地
3.油缸和汽缸的基本参数  rtS红软基地
结构型式rtS红软基地
缸径rtS红软基地
行程rtS红软基地
安装方式rtS红软基地
双轴复动型气缸rtS红软基地
单轴弹簧压出型气缸rtS红软基地
气缸的工作条件如上图rtS红软基地
气缸常用的缸径和行程如上图rtS红软基地
四.液压和气压传动的控制调节元件rtS红软基地
1.方向控制阀rtS红软基地
 单向阀rtS红软基地
 分为普通单向阀，液控单向阀，梭阀和双压阀.rtS红软基地
换向阀rtS红软基地
复动气缸常采用两位五通电磁换向阀，单动气缸常采用两位三通电磁换向阀，油缸的换向阀常采用三位五通阀，油缸的换向阀需要有中位功能.rtS红软基地
2.压力控制阀rtS红软基地
主要有溢流阀，减压阀，顺序阀和压力继电器rtS红软基地
3.流量控制阀rtS红软基地
主要有节流阀和调速阀等.rtS红软基地
调速阀实际上是一个节流阀和等差减压阀的组合体rtS红软基地
五.液压和气压传动的辅助元件rtS红软基地
1.蓄能器和储气罐rtS红软基地
 液压传动系统一般采用蓄能器，气压传动系统一般采用储气罐.rtS红软基地
2.过滤器rtS红软基地
主要分为粗过滤器，普通过滤器和精过滤器三种.rtS红软基地
3.油箱，热交换器，压力表，油雾器和销声器.rtS红软基地
六.液压和气压传动回路rtS红软基地
1.方向控制回路rtS红软基地
 它主要分为一般方向控制回路和复杂方向控制回路.rtS红软基地
一般方向控制回路:一个换向阀控制一个汽缸或油缸.rtS红软基地
复杂方向控制回路:时间控制制动式和行程控制制动式两种rtS红软基地
2.压力控制回路.rtS红软基地
它主要分为调压回路，减压回路，增压回路，保压回路，卸荷回路，平衡回路和释压回路等组成.rtS红软基地
3.速度控制回路rtS红软基地
它主要有节流式调速回路，调速阀式调速回路，容积式调速回路，容积节流式调速回路，快速回路和速度换接回路.rtS红软基地
速度换接回路在后面的章节中介绍.rtS红软基地
4.多缸运动控制回路rtS红软基地
它主要包括顺序运动回路，同步运动回路和运动互不干扰回路.rtS红软基地
顺序运动回路在后面的章节中介绍.rtS红软基地
5.其他控制回路rtS红软基地
主要有气压延时回路和气压往复运动回路.rtS红软基地
气压延时回路是一个两位三通气控阀和一个单向节流阀组成.rtS红软基地
气压往复运动回路在后面的章节中介绍.rtS红软基地
七.典型的气压回路案例分析rtS红软基地
1.行程阀控制的单往复回路rtS红软基地
系统原理图见右图.rtS红软基地
功能简介:  按下手动换向1的手柄，气控换向阀3切换，气缸右行，当撞块碰下行程阀2，气控换向阀3复位，气缸自动退回.rtS红软基地
2.行程阀控制的连续往复动作回路rtS红软基地
系统原理图见右图rtS红软基地
功能简介:当按下手动换向阀1的手柄，气控换向阀4切换，气缸右行，此时由于二位二通机动换向阀3复位而将控制气路断开， 气控换向阀4不能复位.当活塞继续前行到终点，撞块碰下二位二通机动换向阀2时，气控换向阀4中的空气经阀排出， 气控换向阀4在弹簧的作用下复位，气缸自动返回.当活塞返回到终点时，压下机动换向阀3， 气控换向阀4再次切换，重复上述循环动作，只有断开手动换向阀1，方可使连续往复动作的的活塞返回到原位置时停止.rtS红软基地
3.行程开关和电磁阀控制的顺序运动回路rtS红软基地
系统原理图如上图rtS红软基地
功能简介:   电磁换向阀7通电后，左气缸按箭头①的方向右行，当它右行到预定的位置时，挡块压下行程开关2，发出信号使电磁阀8的电磁铁通电，右气缸按箭头②的方向右行.当它右行到预定的位置时，挡块压下行程开关4，发出信号使电磁阀7的电磁铁断电，左气缸按箭头③的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关1，发出信号使电磁阀8的电磁铁断电，左气缸按箭头④的方向左行，当它左行到原位时，挡块压下行程开关3，发出信号表明整个工作循环结束.rtS红软基地
三、机械传动方式简介rtS红软基地
2. 柔性调整法rtS红软基地
滚珠丝杠螺母副rtS红软基地
伺服电机选型原则rtS红软基地
连续工作扭矩 < 伺服电机额定扭矩rtS红软基地
瞬时最大扭矩 < 伺服电机最大扭矩 (加速时)rtS红软基地
负载惯量        < 3倍电机转子惯量 rtS红软基地
连续工作速度 < 电机额定转速rtS红软基地
扭矩计算rtS红软基地
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惯量计算rtS红软基地
惯量计算rtS红软基地
惯量计算rtS红软基地
举例计算1rtS红软基地
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举例计算2rtS红软基地
举例计算2rtS红软基地
举例计算2rtS红软基地
举例计算3rtS红软基地
举例计算3rtS红软基地
举例计算3rtS红软基地
举例计算3rtS红软基地
举例计算3rtS红软基地
决定伺服电机大小的因素rtS红软基地
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