ppt64位编码器下载

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编码器介绍介绍主要内容 …什么是编码器 …编码器的种类 …编码器的主要组成部分 …增量编码器的原理 …绝对值编码器的原理 …编码器的机械安装 …编码器的应用. …我们能够提供的总线接口 介绍 什么是编码器? 编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件。它通过光电原理或电磁原理将一个机械的几何位移量转换为电子信号（电子脉冲信号或者数据串）。这种电子信号通常需要连接到控制系统(e.g. PLC、高速计数模块、变频器等)，控制系统经过计算便可以得到测量的数据，以便进行下一步工作。编码器一般应用于机械角度、速度、位置的测量。 编码器种类编码器的分类 光电编码器光电编码器的基本部件局限性磁和光电编码器的区别 光电编码器磁编码器磁编码器读出原理 永久磁铁用来激发霍尔传感器磁铁安装在轴的中心 磁场切割线圈产生电压 霍尔传感器检测方向和运动 Absolute Encoders 绝对值和增量编码器的区别 Incremental Encoders 增量编码器 显示速度与旋转方向显示角度位置(脉冲累计) 角度测量时，如果电源出现故障，所有的位置信息丢失分辨率通过每转多少脉冲表示 Incremental Encoders 增量编码器脉冲盘设计图 增量信号可以达到 10’000 脉冲/圈 A/ B/ 0通道 ＋ 反相同道 0脉冲参考信号编码器码盘的设计: 一般采用以下3种材质 玻璃码盘适宜于高精度， 镍和塑料码盘适宜于中等精度 Incremental Encoders 增量编码器输出信号： 单通道信号编码器码盘只有一圈光栅，编码器有一对光电扫描系统，输出一通道脉冲信号，后续设备根据单位时间检测到的脉冲数及编码器的分辨率计算出的角速度及线速度 信号输出如图： 可以测试速度 不能测试旋转方向 Incremental Encoders 增量编码器输出信号： 双通道信号编码器码盘有2圈光栅，并且以90度相位差排列，编码器有2对光电扫描同，输出2通道脉冲信号，由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转信号输出如图： 可以测试速度 可以测试旋转方向 通道Z 增量编码器输出信号： 3通道信号在双通道编码器的基础上增加了一个零位信号，用于基准点定位一般测长度使用该信号，测速一般不使用该信号。 信号输出如图： 可以测试速度 可以测试旋转方向 可以定位 Incremental Encoders Output A Incremental Encoders 输出信号电路 (1/2) Incremental Encoders 输出信号电路 (2/2) Incremental Encoders 电气和机械分辨率 the correlation between the electrical and mechanical limits must be considered when choosing an encoder with the following equation the max. switching frequency or the max. revolutions can be calculate respectively checked Example: Encoder with 1000 pulses and output signal circuit 24K (max. data rate fmax = 200 kHz) Question: What are the maximum revolutions per minute of this encoder ? Solution: Attention: Electrical rpm‘s never higher then mechanical rpm‘s !!! Incremental Encoders 增量编码器的产品范围 光电式增量编码器多种外型尺寸 24， 30， 40， 58， … mm 轴型编码器 BTIV， BDK， BDT， … 通孔型编码器 BHF， BHG， BHW， … 盲孔型编码器 BTIH， BHK， BHT， … 磁性编码器多种外型尺寸 30， 40， 58， … mm 轴型编码器 BRIV 30，BRIV 58 通孔型编码器 BRID 58， 盲孔型编码器 BRIH 40， BRIH 58 Absolute Encoders 绝对值编码器应用于角度测量及往复运动的测量在0…360°的每一个角度位置传输一个唯一的信号 (单圈) 在测量的圈数中，每一圈，每一个位置都有唯一的信号（多圈）即使在掉电或者电源出现故障时，位置信息一直可用.不必复零 ! 码盘材质一般为玻璃或高分子材料！ Absolute Encoders Absolute Encoders 格雷码和二进制码 Absolute Encoders 绝对值单圈和多圈编码器单圈绝对编码器传输一圈内唯一的信号 (0…360°) 单转的位置来源于码盘或霍尔传感器多圈绝对编码器传输完整的一圈后继续计数. 计数靠电池缓冲记忆例如:磁性多圈绝对编码器 BRIH 58 Absolute Encoders 传统机械式绝对多圈编码器 劣势 LED灯的寿命(4…30 用LED) 没有办法检测齿轮的机械故障任何编码器失效是一个安全冒险具体产品请见我们所拆的别的品牌的样品……. 堡盟的多圈编码器 计数时没有LED与齿轮 失效前将报警 Absolute Encoders Absolute Encoders Baumer 绝对多圈编码器的读出原理 领先的优势与专利技术无接触的计数原理没有用来多圈读出的机械的和LED灯永久计数靠超低功耗电子系统高可靠性的锂电池 最大的安全和高可靠性低功耗和自加热强大的抗冲击与防震动能力 (最大 200 g / 6 ms) 新的锂电池达到-40°C～+125°C 没有外部电源，锂电池在25°C时的寿命>10 年出错时有信号输出 Absolute Encoders Absolute Encoders 机械式和Baumer多圈编码器比较 机械机械接口机械编码器安装 version 1: 外壳固定，使用柔性联轴器机械编码器安装 类型 2: 外壳固定，使用柔性联轴器 机械编码器安装 类型 3: 外壳可移动， 轴固定，通过销钉力矩安装机械机械编码器寿命的影响轴负载转速温度振动 联轴器可以减轻振动，矫正垂直度、同心度不好等问题机械柔性轴套编码器的好处 安装尺寸小安装灵活机械零点设定更简便轴负载小防止热传导 Absolute Encoders 绝对值编码器范围 光电单圈，多圈绝对值编码器各种外型尺寸 42， 58， … mm 轴型编码器 BPSV， BMA， BEMV， … 通孔型编码器 BFG， BOSD， BOMH， … 盲孔型编码器 BFF， BOSH， BMG， … 磁性单圈，多圈绝对值编码器各种外型尺寸 30， 40， 42， 58， … mm 轴型编码器 BMSV 30， BMSK， BMMH， … 通孔型编码器 --- 盲孔型编码器 BMSH 40， BMMH， BMSH， … Encoder Interfaces 绝对值编码器电气接口并口方便:每一位对应一根线位数越高，价格越贵 SSI (同步串行接口) 点对点连接高的数据速率 现场总线系统 Profibus CANopen DeviceNet EtherCAT 光电编码器客户对光电编码器的需求 Encoder Interfaces 现场总线接口 Profibus 西门子可编程控制器S5，S7(欧洲市场的先锋) DeviceNet 罗科韦尔可编程控制器 (美国市场的先锋) CANopen 许多PLC的制造商，如:博世，贝加莱等. Pc板厂汽车制造厂 EtherCAT 贝加莱的可编程控制器电气输出电子接口 供电/ 输出信号 5 VDC TTL 兼容互补型， RS 422 10 – 30 VDC 推拉式， 短路保护 4.5 – 30 VDC 推拉式，互补型，短路保护 现场总线 CANopen Profibus-DP DeviceNet 。。。。。 Encoder Interfaces SSI (Synchronous Serial Interface) Encoder Interfaces 现场总线的架构 现场总线优于SSI的地方是:几种不同的编码器可以连接到相同的总线上.(而不是象SSI的那样点对点的连接) Encoder Interfaces Profibus-DP主要特性 连接西门子设备 RS485电平双绞线电缆数据速率可以到 12 Mbit/s 在 93.75 Kbit/s时电缆长度可以到 1’200 米 没有中继器可以连接32个点 每一个主站可以连接124个点在 12 Mbit/s and 32 participants的响应时间可以达到1ms Encoder Interfaces CANopen主要特性 汽车行业多用博世的总线基于RS485的电平，略有延长. 数据速率可以达到 1 Mbit/s 电缆长度可以达到 1’200 m 多主结构与高效的沟通，每一个响应都能得到及时的回复可以达到 100 总线点实时监控最大反应时间130微秒的1Mbit / s和节点＃ 1 Thank you!zQC红软基地

旋转编码器ppt：这是旋转编码器ppt，包括了旋转编码器，编码器内部的工作原理，AD按键工作原理，AD采集数据的误差干扰及设计注意事项等内容，欢迎点击下载。

光电编码器ppt：这是光电编码器ppt，包括了光电编码器分类，增量式光电编码器，绝对式光电编码器，光电编码器的应用等内容，欢迎点击下载。

光电式脉冲编码器原理PPT课件：这是一个关于光电式脉冲编码器原理PPT课件，包括了光电编码器分类，增量式光电编码器，绝对式光电编码器，光电编码器的应用等内容，信号航空插头 （参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司）其他光电编码器外形图 结构示意图增量式编码器原理动画演示 1．辨向信号和零标志 2．增量式光电编码器的分辨力及分辨率二、绝对式光电编码器绝对式编码器按照角度直接进行编码，直接用数字代码表示。根据内部结构和检测方式有接触式、光电式等。绝对式光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成，编码盘上码道的条数就是数码的位数。 绝对式光电编码器原理动画演示绝对式光电编码器的结构示意图 绝对式光电编码器测量精度取决于它所能分辨的最小角度，这与码盘上的码道数 n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 分辨力 分辨率 格雷码和自然二进制码的比较表绝对式光电编码器测角仪原理图 轴环式数显表外形图 1－数显面板 2－轴环 3－穿轴孔 4－电源线 5－复位机构工位定位示意图数控加工中心在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用用不同的刀具加工复杂的工件 2．转速测量在伺服电机中的应用，欢迎点击下载光电式脉冲编码器原理PPT课件哦。