auma电动执行器原理PPT课件下载

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AUMA电动执行机构 　 本课件适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 ，（用于开 - 闭控制） SAM 07.1 - SAM16.1（用于调节控制），部分回转执行器： SG 05.1 - SG12.1带一体化控制单元 AUMA MATIC多回转电动执行器。 2. 传动机构：由 蜗杆蜗轮减速机构等组成，将电 动机的转速降低到所需要的输出转速，电机不转时传动机构自锁。 3. 控制单元AUMA MATIC : AUMA电动执行器SA(R) 是由AUMA MATIC 控制机构来进行控制的，控制机构可以与执行器一体连接。也可以分体连接。 4. 电气连接： 控制电缆和动力电缆的连接是通过AUMA插拔式连接器来实现的。  5. 阀门联接装置 。 6. 手动机构部分： 在手动操作模式下可以设定行程开关和执行紧急操作。当电机在停止状态时，拉动手/自动切换手柄可以将电动机与传动机构脱离同时将手动机构与传动机构联接在一起。因为电动执行器是以电动为优先而设计的，所以一旦启动电机手动机构便立刻自动地与传动机构脱离同时电动机便自动地与传动机构啮合到一起。在（远方）电动操作期间手轮不转动。 执行器的设置、调校、常见故障处理 适用于SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1带一体化控制单元 AUMA MATIC多回转电动执行器。仅适用于“　顺时针关”的原则，既驱动轴顺时针旋转阀门为关闭。 限位开关与力矩开关设定 限位开关的设定 以下描述以“顺时针关”的操作为例，既驱动轴顺时针旋转时阀门为关闭。设定时一定要注意关闭方向，逆时针关的相反。 1.黑颜色区: 1.1关方向设定 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆A，同时观察指针B。此时能听到齿轮的转动声，指针B每次变化90度。 当指针B和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此 方向旋转直到指针B指向标记C。 1.2 开方向设定 逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆D，同时观察指针E。此时能听到齿轮的转动声，指针E每次变化90度。 当指针E和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针E指向标记F。限位开关相应调整装置(红色的试验扳钮 T 和 P 用来检验力矩和位置的开关：DSR 关(顺时针)力矩开关，DOL 开(反时针)力矩开关， WSR 关(顺时针)终端开关，WOL 开(反时针)终端开关。） 。 2 白颜色区: 2.1关方向设定 顺时针转动手轮是阀门到全关位置。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆G，同时观察指针H。此时能听到齿轮的转动声，指针H每次变化90度。 当指针H和标记C只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向C时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针H指向标记C。 2.2 开方向设定 逆时针转动手轮是阀门到全开位置，然后再返回1/2圈。用细螺丝刀(5 mm)按下并箭头指示方向旋转调整杆K，同时观察指针L。此时能听到齿轮的转动声，指针L每次变化90度。 当指针L和标记F只相差 90°时，要缓慢旋转，当其正指向F时，停止转动并松开螺丝刀。如果有些过位，继续以此方向旋转直到指针L指向标记F。力矩开关设定设定力矩必须适合阀门。执行器的力矩是由阀门厂家通过试验确定的。变更力矩需和阀门厂商定。力矩开关在任何时候都有效，包括终端以限位开关停机工况。力矩开关在手动时也起作用。力矩开关的设定值保持在执行器中，当力矩大于设定值时进行动作，并且力矩开关动作后不能自动恢复。力矩设定装置如下图所示: 力矩开关设定步骤如下：松开力矩盘上的螺丝O(见以上力矩设定装置图)；旋转力矩盘P到所需要的力矩位置(1 da Nm = 10 Nm)，例如，可设: 3.5 da Nm = 35 Nm 关方向， 3.5 da Nm = 35 Nm 开方向；拧紧紧固螺丝 O；检查密封面、密封 O型圈，并在密封表面涂少量油脂；安装并拧紧开关腔端盖。 当开力矩开关动作时，闭锁开不闭锁关。当关力矩开关动作时，闭锁关不闭锁开。控制单元AUMA MATIC的调试 控制单元主要是对调节型定位板的设置，以及逻辑板上拨码开关的选择。 1）反时针转动电位器“t=off”(P10)，可使延时时间最小，延时时间由LED“t-off”(V18)显示。使执行器两次动作间隔为0.5 - 10S。 2）执行器在就地操作到全关位置(参考就地机械指示器)，位置反馈输出4mA。 测量E1和E2，应为1V(对应4mA，全关)，如不是1V，调节阀位反馈（位置反馈 变送器板N）使一致，这时在执行器全关位置发光二级管V27(黄色) 刚刚亮起，否则转动电位器(P3) 。 3） 执行器在就地操作到全开位置(参考就地机械指示器)，位置反馈输出20mA。 测量E1和E2，应为5V(对应20mA，全开)，如不是5V，调节阀位反馈（位置反馈 变送器板M）使一致，这时在执行器全开位置发光二级管V28(绿色)刚刚亮起，否则转动电位器(P4)调整。 定位板及定位盖板图示如下： 在调节定位板时，对于p3，p4的调节（即开关到位），无论标准运行还是反向操作运行，都是把定位板上的V28(绿)v27(黄)调节到和就地操作按钮板上的指示灯一一对应。 调节的区别在：对于标准运行的定位板，要调节p4(20mA)使绿灯刚刚亮起，调节p3(4mA)让黄灯刚刚亮起。而反向操作运行，需要调解p3(20mA)让绿灯刚刚亮起，调节p4(4mA)让黄灯刚刚亮起。 4）灵敏度 (死区) △E 设定 ：将执行器选择开关打到自动位，反时针转动电位器“ΔE”(P9)到头，再顺时针转动电位器P9 直到输入信号不变时执行器不动作为止。 5）灵敏度的设定：（在输出转速16rpm时）调节电位器“Sens”(P7)， 可以使灵敏度提高到0.25%。 6）当输入信号和位返信号接反或丢失，V10点亮。 拨码开关的设定 1）拨码开关S3-7用于反向调节操作，把其拨到o位时用于标准运行操作，通常为阀门顺时针为关闭。拨到1时，为反向操作，同时反馈板RWG上右侧端子上5（黑）和7（红）也要相互调换。拨码开关的设定 2) 拨码开关S1-7，S2-7用于设定执行器丢失信号时，执行器自动运行到的位置。 在出厂时已经设定完毕，用户无需更改。 S1-7 的1，3，设定为1。S2-7 的1，2，设定为1。执行器在丢失信号是，会保持在原位。 S1-7 的1，3，设定为1。S2-7 的1，2，3，设定为1。执行器在丢失信号是，运行到关端点位置 。 S1-7 的1，3，设定为1。S2-7 的1，2，4，设定为1。执行器在丢失信号是，运行到开端点位置 。 3）定位板V10红色指示灯 定位板上的V10红色指示灯亮，表示输入(E1)输出(E2)丢失信号或接线错误。对于输入(E1)输出(E2)，检查信号输入端子极性2（+），3(-).测量MP3和MP4，是否出现4---20mA对应的1—5V的直流电压。检查23（-）24（+）是否形成回路。 4）电位计R2的设定（可选） 如果需要获得执行器的位置反馈，应安装电位计。 操作：1移至阀门全关位，拆下开关盒盖。 2顺时针转动电位计R2至端部位置。 3略微向回转动一点电位计R2 5） RWG反馈的调整（为装置可选项）: （位置反馈变送器RWG 4020）四线制系统 4 – 20 mA 的设定 1 将电流表连接到测量点（位置反馈 变送器板） 2 顺时针转动电位计 (R2) 至初始位置，同时减少输出信号，直到感觉到终端位置。 3 顺时针调整电位器N，到输出电流开始增加；反时针调整电位器N ，到输出电流到4.1mA。 4 操作执行器到全开位置；调节电位器M max到20mA。 5 操作执行器到全关位置.调节电位器N 到4mA.这时执行器操作的全程是4-20mA。 6 再次操作执行器到全关和全开位置，如有必要再次调整。 6）逻辑板A2开关S1-2、S3-2的设定 7）拨码开关S2-2 符号说明: S1 DSR 关(顺时针)力矩开关。 S2 DOL 开(反时针)力矩开关。 S3 WSR 关(顺时针)终端开关。 S4 WOL 开(反时针)终端开关。 F1 TH 电机温度开关。 B2 RWG 阀位变送器(三线制)。 R1 H 加热器。 手轮的使用手轮通常在如下几种情况下使用： 1）执行器在初始调试时； 2）执行器在出现故障不能动作时； 3）过扭矩报警时。 使用手轮时，务必保证执行器电机处于停止状态，手轮向上抬起，就可进行手动操作。手动操作结束后，要观察手轮装置是否放下，如未放下，执行器无法动作，电机空转。位置反馈 变送器板 5．故障现象及判断 5．1远方无法操作 5．1．1 检查执行器是否送电和执行器操作方式为“远方”。 5．1．2 在就地进行操作观察执行器是否正确动作，如动作正常则检查DCS指令4—20mA是否正确给出。 5．1．3检查线路及各电路板是否正常及380V是否掉相 5．2 远方控制指令与阀位偏差大。 5．2．1 给4—20mA电流信号观察 5．2．2 重新调校阀位反馈 6．检修项目及质量标准 6．1一般性检查 6．1．1执行机构及其附件应完好。 6．1．2执行机构紧固件不得松动和损伤。 6．1．3接线端子紧固良好。 6．1．4行程开关、交流接触器检查。 6．1．5位变齿轮组传动联轴应紧固、齿间啮合良好。 6．1．6三相电机进线对外壳用500伏兆欧表测量，电阻不应小于20兆欧；控制端子对外壳用500伏兆欧表测量，电阻不应小于20兆欧。 6．1．7方向检查：执行机构在信号增加应为逆时针开方向，执行机构在信号减少应为顺时针关方向。 6．2基本误差和回程误差检查 6．2．1将指令信号在4、8、12、16、20mA五点，记录其在上升和下降过程对应的反馈值，计算其基本误差和回程误差。 6．2．2基本误差应小于±2.5% ，回程误差应小于±3%。 6．3自锁性能检查 6．3．1 执行机构在远控，输入指令在50%。 6．3．2断去信号，执行机构应自锁保位。 7．运行维护 7．1每天对设备进行清灰。 7．2检查紧固件是否松动。 7．3检查执行机构是否渗漏。 7．4检查执行机构的电机是否发烫。 7．5将选择开关打至就地，按下开或关按钮进行开、关操作。 7．6在就地进行手动操作，检查手柄是否有效。jvV红软基地