哈工大开题报告ppt下载

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引出点移动 综合点移动 作用分解 本章难点 　运用综合的基础知识(如电子、机械、物理等知 识)建立正确的微分方程； (2)　建立系统的结构图或信号流图； (3)　结构图和信号流图等效变换的灵活运用； (4)　建立系统的动态方程。 第二章　线性系统的数学模型 §2.1 线性系统的输入—输出时间函数描述 §2.2 线性系统的输入—输出传递函数描述 §2.3 典型环节的数学模型 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换 §2.5 自动控制系统的传递函数 §2.1 线性系统的输入—输出时间函数描述 系统的输入—输出描述： 　是一种外部描述，目的在于通过该数学模型确定被控制量与给定量或扰动量之间的关系 。 一、列写微分方程法（机理分析法） 1.　线性元件的微分方程 ( (1) 确定输入量、输出量和扰动量，并根据需要引进一些中间变量。 2) 根据物理或化学定律，列出微分方程。 (3) 消去中间变量后得到描述输出量与输入量(包括扰动量)关系的微分方程（标准形式）。Hky红软基地

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