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- 素材大小:
- 3.21 MB
- 素材授权:
- 免费下载
- 素材格式:
- .ppt
- 素材上传:
- chenrong
- 上传时间:
- 2018-06-08
- 素材编号:
- 196360
- 素材类别:
- 课件PPT
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素材预览
这是异步电机矢量控制ppt,包括了交流电机调速为什么采用变频调速方法,交流电机变频调速的方法,矢量控制实现的基本原理,异步电动机的矢量控制过程等内容,欢迎点击下载。
异步电机矢量控制ppt是由红软PPT免费下载网推荐的一款课件PPT类型的PowerPoint.
⑴ 由于交流电机具有多变量、非线性、强耦合的特性;
⑵ 其它的调速方法的效率低,应用场合有限(包括:调压调速、电磁转差离合器调速、线绕式异步电机转子串电阻调速和串级调速等 )
1、V/F控制——转速开环恒压频比控制
优:结构简单、成本低、可以满足一般的平滑调速要求
缺:静、动态性能有限
应用:风机、水泵
2、转差频率控制
优:过电流的抑制、速度精度、使用的速度范围等诸特性比V/F控制高
缺:不能保证最优的动态性能
3、矢量控制(vector control ),又称磁场定向控制(field-oriented control )
背景:1968年,德国Darmstader大学的Hasse博士首先提出矢量控制理论 ,1971年,西门子公司的Blaschke又将这种一般化的概念形成系统的理论
优:①控制特性比其它控制方式格外优越;
②能胜任要求高速响应、宽广调速范围、频繁急加减速运转和连续等用途; ③可以进行转矩控制 。
缺:系统参数敏感性较强
原理:通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。
实现形式:根据控制结构中是否含有转子磁链调节器可以分为直接磁场定向和间接磁场定向
具体过程:将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制,并同时控制两分量间的幅值和相位,即控制定子电流矢量。
1、它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程,包括定子磁链,气隙磁链,转子磁链.
2、把三相静止坐标系下的定子交流电流 ,通过3/2变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流 。然后,再把两相静止电流 ,通过转子磁场定向的旋转变换VR,等效成两相旋转坐标系下的电流即类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量,这样就实现了解耦控制,加快了系统的响应速度.
3、最后再经过2/3变换,产生三相交流电去控制电机,这样就获得了良好的性能.
异步电动机在三相静止坐标系下的数学模型
异步电机模型的建立
一、异步电机矢量控制系统的硬件实现
系统硬件实物图
二、异步电机矢量控制系统软件实现
矢量控制系统的程序设计包括:主程序、中断服务子程序。
主程序:包括系统初始化、变量初始化、ADC模块初始化、事件管理器初始化、定时器下溢中断初始化、通用I/O口初始化和主循环计算程序。
中断服务子程序:实现SVPWM的产生和控制
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