三菱plc步进指令实例PPT课件下载

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课程要求掌握STL/RET指令、状态转移图(SFC)图及编程 PLC应用设计　　　　　　　　　掌握维修电工高级职业技能鉴定相关考核试题　　维修电工高级考证要求理论知识实践模块　　　　　　电子技术 　　　　　　电力电子技术 　　　　　　自动控制技术 　　　　　　PLC应用 第五章　步进指令　众多机械系统加工产品过程中，基本指令设计的梯形图过于烦琐，用步进指令编程能较方便地设计出复杂的程控程序，以解决机械系统的顺控问题。第一节　状态转移图（ＳＦＣ图）一、状态器（构成状态转移图的基本元件）　　S0—S9为初（起）始状态器 　　S10——S19为回零状态器 　　　S20—S499为一般通用状态器　　共１０００个 第一节　状态转移图（ＳＦＣ图）二、状态转移图　　ＳＦＣ图（功能图）组成：状态器用矩形框（其中初始　　　　状态器用双线矩形框）　　　箭头（从上到下，从左到右的箭头可以省略 ） 　　　状态转移条件 （垂直短线及标注的文字符号表示）第一节　状态转移图（ＳＦＣ图）三、举例四、注意点　　＊一个顺控SFC图中必需有初始状态器S 　　＊转移到初始状态，在SFC图中初始状态器不用方框，用 即可 第二节 步进指令及步进梯形图 一、步进指令 　　　STL指令（步进开始指令） 　　RET指令（步进结束指令） 　　ＳＥＴ（状态转移）每一个状态器有三种功能：（1）驱动负载（输出继电器）（2）指定转移条件（3）指定转移到哪一个状态器。 第二节 步进指令及步进梯形图二、关于步进使用的几点说明 1、步进地址号不能重复使用 2、允许用一个步进触点驱动多线圈输出，初始状态一般不安排驱动负载。 3、允许在不同步进中，对同一元件进行多次输出 4、输出之间的联锁 5、允许在不相邻的步进中，重复使用同一编号的定时器。 6、输出的驱动方法要符合规则。 7、注意状态转移方向 第二节 步进指令及步进梯形图三．状态转移图和步进梯形图的转换　　初始状态必须先行驱动 ，PLC的初始化脉冲M8002来驱动 　　除初始状态器之外的一般状态器必须在其它状态接通后加入STL指令，才能驱动，绝不能脱离状态器用其它方式驱动。　总结及作业第三节 转跳、重复、分支与汇合状态转移图简介第三节　复杂功能图简介一、跳转状态二、重复状态和复位状态三、可选择的分支与汇合状态四、并行分支汇合第四节 步进指令的应用举例例一：某液压动力滑台停在初始状态位置，压下行程开关SQ0，经启动，滑台作直线进给运动，工作一个循环后返回原位。例一例一例一例二 用PLC控制电动机Y-△主电路当按下启动按钮SB1，接触器KM1、KM2通电，电动机Y形连接，5S后接触器KM1失电，KM3得电，电动机△全压正常运行。按下停止按钮SB2，电动机停转。 I/O端口配置： SB1 X0 KM1 Y0 SB2 X1 KM2 Y1 KM3 Y2 例三三台电动机M1、M2、M3起动实现顺序控制，按下起动按钮SB2，M1先起动，经过7S，M2起动；再过10S，M3起动；按下停止SB1： M1、M2、M3同时停止。 总结及作业第六章 PLC的应用设计第一节 PLC的应用设计一、怎样的被控系统适用PLC控制二、PLC应用设计的步骤 第二节 PLC的选型 功能、结构、容量、I/O点数、输入输出信号的性质、电源、编程器第三节PLC实际使用时应注意的几个问题 一、减少PLC的输入点 1、用PLC的I/O接线与软件设计相结合的方法 2、在不同条件下，向一个输入点输入几个信号 3、其他二、减少PLC的输出点 1、某些必须先行起动的电动机 2、并联输出 3、分组输出 第四节 PLC控制应用实例一、顺控系统简易PLC控制 1、机械手工艺要求 2、软件程序设计方法 第四节 步进指令的应用举例例二：四台三相异步电动机M1~M4起动和停止实现顺序控制。 1、起动：按SB1，M1起动延时20S后M2起动，又延时30S后M3起动，M3起动延时40S后M4起动。 2、停止：若M1、M2、M3、M4都在运行，按SB2M4停止，延时40S后M3停止，延时30S，M2停止，延时20S，M1停止。若M1已经起动，M2、M3、M4未起动，此时，按SB2M1停；若M1、M2已经起动， M3、M4未起动，此时，按SB2M2停，延时20S，M1停。若M1、M2、M3已经起动， M4未起动，此时，按SB2M3立即停，延时30S，M2停。延时20S，M1停。 3.4.01 PLC控制运料小车 其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 输入输出端口配置 输入输出端口配置控制要求： A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环； 控制要求： B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行；控制要求： C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止； 3.4.03 PLC控制机械滑台 １、当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮S01，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。２、当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。３、当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。４、当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。５、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。 控制要求： A．机械滑台连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时机械滑台连续循环，当S07为“1”时机械滑台单次循环；控制要求： B．机械滑台连续循环，按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，当再按启动按钮S01，机械滑台继续运行；控制要求： C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮S01，机械滑台重新计数运行。qdE红软基地

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