机械制造及自动化ppt课件下载

这是一个关于机械制造及自动化ppt课件，主要介绍根轨迹的基本概念、根轨迹的绘制法则、用根轨迹法分析系统的暂态特性。第4章 根轨迹法第4章 根轨迹法第4章 根轨迹法学习重点了解根轨迹的基本特性和相关概念了解根轨迹的类型划分，熟练掌握根轨迹的分类原则掌握根轨迹的绘制法则，并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 根轨迹的绘制法则 如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上必有分离点。如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上必有会合点，欢迎点击下载机械制造及自动化ppt课件哦。

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第4章 根轨迹法第4章 根轨迹法第4章 根轨迹法学习重点了解根轨迹的基本特性和相关概念了解根轨迹的类型划分，熟练掌握根轨迹的分类原则掌握根轨迹的绘制法则，并能够熟练地应用到根轨迹的绘制过程中学会应用主导极点、偶极子等概念近似分析系统的性能了解根轨迹形状与系统性能指标之间的关系第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 根轨迹的绘制法则 如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上必有分离点。 如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上必有会合点。 4.2 根轨迹的绘制法则例4-10 一单位反馈控制系统如图所示，试绘制以K和 为 参数的根轨迹。 4.2 根轨迹的绘制法则令据此作出 对应的根轨迹，如下图a所示。这是 时，以K为参变量的根轨迹。其次考虑 ，把闭环特征方程改写为 令 4.2 根轨迹的绘制法则例如令K=9，则 4.3 用根轨迹法分析系统的暂态特性 4.3.5 偶极子对系统性能的影响 在系统的综合中，常在系统中附加一对非常接近坐标原点的零、极点对来改善系统的稳态性能。这对零、极点彼此相距很近，又非常靠近原点，且极点位于零点右边，通常称这样的零、极点对为偶极点对或偶极子。 在系统中附加下述网络 若上述网络的极点和零点彼此靠得很近，即为偶极子。 4.3 用根轨迹法分析系统的暂态特性 4.3 用根轨迹法分析系统的暂态特性小 结 1. 根轨迹是以开环传递函数中的某个参数（一般是根轨迹增益）为参变量而画出的闭环特征方程式的根轨迹图。根据系统开环零、极点在S平面上的分布，按照规则，就能方便地画出根轨迹的大致形状。 2. 根轨迹图不仅使我们能直观的看到参数的变化对系统性能的影响，而且还可以用它求出指定参变量或指定阻尼比相对应的闭环极点。 3. 根据确定的闭环极点和已知的闭环零点，就能计算出系统的输出响应及其性能指标，从而避免了求解高阶微分方程的麻烦。bmi红软基地

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