这是las格式转pcd和txt下载,在使用pcl点云库进行程序编写的时候,其内定的点云数据格式类型为pcd,但是当前通用的点云格式大多是las,所以将las格式转成pcd格式使用对于pcl编程来说有一定的意义。根据自己查的网络资料,下面介绍一下在我的macbook上使用xcode调用liblas以及pcl点云库实现las转成pcd格式的方法。
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las格式转pcd和txt是许多点云数据都是asc格式,如果做点云处理很可能会遇到.asc源于ascii,asc格式意味着该文件里的数据以ascii码的形式存储.如果要打开的话,可以用notepad++.
下面程序的前提是首先配置好liblas(liblas可以用hombrew直接装,装完之后在xcode配置的时候加上静态库,再设置好include和lib的路径就可以调用了),我在macbook上配置liblas用的是homebrew直接安装,方便快捷,完事儿之后直接在xcode工程中关联,之后调用下面代码就可以运行了,希望可以给有需要的朋友提供一些帮助。